자율주행 기술

출처 : 장외주식정보통 김실장

요즘 자동차 업계에서 가장 이슈가 되는 것이 자율주행 자동차이다.

내가 운전을 하지 않아도 자동차 혼자서 운전을 하고 내가 가고자

하는 목적지까지 데려다준다.

어릴 적 상상만 했던 것들이 몇십 년이 지난 지금 현실에 가까워지고

있다는 것이 보인다.

움직이는 전자제품이 지금의 자동차이다.

차만 있으면 생활이 가능한 시대가 오고 있다. 그만큼 다양한 기술들이 자동차에 포함되어 있다.

출처 : 한국타이어

자율주행 기술

미래 자동차의 핵심기술이라고 할 수 있는 자율주행 기술은

구글이나 엔비디아 같은 글로벌 기업들이 선도하고 있고

기존 자동차 제조업체들은 후발주자로 기술개발에 뛰어들거나

기술 선도 기업들과 협력하는 방법으로 자율주행 자동차를 개발하고 있다.

자율주행 기술은 감지 시스템과 중앙제어장치, 액추에이터 등으로

구성되고 로봇 및 컴퓨터공학, GPS, 정밀센서, 전자제어장치 등 많은

첨단 기술들이 필요한 기술이다.

자율주행은 인공지능과 소프트웨어가 하나로 합쳐진 기술이며

4차 산업혁명과 관련된 기술로 많은 주목을 받고 있다.

자동차는 현대 생활과 밀접한 관계를 가지고 있어 앞으로 자율주행 기술이

실현되다면 교통체계도 바뀔 것이고 운전을 하고 가야 되는 이동시간에도

즐거운 여가를 즐길 수 있는 시간으로 활용될 수 있을 것이다.

출처 : 현대케피코

자율주행 단계

 

아직 국제 표준이 정해지진 않았지만 미국 자동차 공학회(SAE)에서 제시한

자율주행 단계가 표준이 될 가능성이 크다고 한다.

자율주행 단계는 레벨 0 ~ 레벨 5단계로 구분된다.

 

LEVEL 0단계 - 비자동화 단계로 자율주행 기술이 없는 단계이다.

레벨 0단계는 모든 것이 수동으로 자율주행과 관련된 기술이 없는 자동차이다.

운전자가 필요한 것을 모두 직접 제어해야 하는 단계로 브레이크, 조향, 연료조절,

동력 등 모든 사항을 제어하는 유일한 존재가 운전자이다.

일정한 속도를 유지시켜주는 크루즈 컨트롤 기능도 없는 자동차이다.

 

LEVEL 1단계 - 운전자 보조 단계로 속도 및 제동 일부를 제어하는 단계이다.

레벨 1단계는 자율주행 기술이 조금 사용된다. 카메라와 센서를 이용해 속도와

방향을 선택적으로 선택해 제어를 할 수 있다. 크루즈 컨트롤, 차선이탈 경보장치,

자동 브레이크 제어시스템, 충돌 경고 시스템 등이 포함된다.

정해진 속도를 유지하고 차선을 이탈하면 경고는 보내지만 최종적으로

자동차를 제어하는 것은 운전자이다.

출처 : 안녕, 또또리

LEVEL 2단계 - 부분 자동화 단계로 속도와 방향을 스스로 제어하는 단계이다.

레벨 2단계는 자율주행다운 기술이 탑재되는 단계로 완전 자율 주행 자동차와 모습이 가깝다. 

최소 2가지 이상의 주요 제어 기능을 결합한 자동차가 속도와 방향을 스스로 제어하게 된다.

특별한 상황에서 자동차 스스로 조향을 하고, 앞차와의 간격을 유지하기 위해

속도를 줄이거나 가속을 할 수 있다.

2단계에서도 운전자는 시선을 전방에 두고 여러 돌발 상황에 대비하고 감시를 해야 한다.

 

LEVEL 3단계 - 조건부 자동화 단계로 운전자의 도움 없이 교통신호와

도로 흐름까지 인식하는 단계이다.

레벨 3단계는 현재 자동차 업계 기업들이 자율주행 기술의 상용화를

위해 테스트를 진행하고 있는 단계이다.

특정 상황에서 운전자의 도움 없이 교통신호와 도로 흐름을 인식해

자동차 스스로 운전을 한다.

스스로 장애물을 감지하고 피할 수도 있고 길이 막힌 경우에 우회를 할수도 있다.

장치 문제로 위급한 상황이 생기면 운전자가 조작을 해야 한다.

 

LEVEL 4단계 - 고도 자동화 단계로 운전자가 목적지만 설정하면 되는 단계이다.

레벨 4단계는 차량이 스스로 안전한 주행이 가능한 수준에 도달한 단계로

완전 자율주행이 가능한 단계로 본다. 자동차의 시스템이 이동구간 전체를

모니터링하고 안전 관련 기능들을 스스로 수행하게 된다. 운전자는 출발 전에

목적지와 이동경로를 입력하는 것이고 이밖에 도로의 상황은 자동차 스스로

인식하고 이를 바탕으로 주행을 한다.

 

LEVEL 5단계 - 완전 자동화 단계로 알아서 가는 사실상 무인자동차에 가까운 단계이다.

레벨 5단계는 사람이 없어도 자동차가 움직이는 단계로 사람의 개입이 전혀 필요 없는

공상과학 영화에서나 볼 수 있는 완벽한 자율주행 기술 단계이다.

모든 것이 연결되는 완벽한 사물인터넷 환경을 가지며 자율주행뿐 아니라

인공지능 비서, 건강체크, 자동차와의 대화까지 가능한 기술이 구현된다.